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三人连夜领军去投皇甫嵩，路上非止一日。
刘备赶到皇甫嵩处将自己赶回广宗，半路遇恩师卢中郎被朝庭问罪，本待陪同恩师同返洛阳，恩师不允，又想返回幽州，路上遇到董桌战败，被黄巾军追杀，领兵杀出，救了董桌，反被他冷遇，不愿在他帐下为将，因此再次返回的情况向皇甫嵩细细诉说。
皇甫嵩宽解道：“卢中郎本是被宦官陷害，我自上本诉说、陈情。刚才接到信报，董桌因战败被朝庭问罪撤职，如今有消息说，张角已病死，张梁已接其兄之职。如今我与朱中郎将分兵两路，朱中郎将兵力较弱，你去助他吧！我再为你修书一封，你看如何？”
刘备称谢。
刘备赶到朱俊处，将皇甫嵩的书信呈了上去。朱俊看信后，对他极是热情，双方合兵一处，讨伐张曼成。
黄巾首领张曼成正在汝南一带活动，朱俊、刘备赶到时，张曼成正带领八九万黄巾军驻扎在山后。
朱俊令刘备为先锋，张曼成派遣副将高升出马搦战。
刘备让关羽迎敌，关羽提刀纵马，与高升交战，不到两个回合，斩高升落马。
刘备挥军直冲过去，朱俊也一齐赶上，黄巾军大败，四处逃窜。
刘备望见“张”字大旗，飞马赶去，张曼成无意交战，落荒而走。刘备手发一箭，射中张曼成左臂，张曼成身子摇了摇伏马拖枪，慌乱逃窜。
刘备率军急赶，在南阳堵阳眼看追上，正待围歼时，突自宛城方向撞上一队人马，将张曼成截住，一阵大杀，斩张曼成于马下，余部黄巾军逃入宛城，坚守不出。
朱俊、刘备赶上，方知来人是新任南阳太守秦颉。
三方合兵一处，围住宛城，一面差人打探皇甫嵩消息。
探子回报，说：“皇甫嵩在苍亭大败黄巾，击溃张梁，朝廷因董卓战败，命皇甫嵩取代董桌指挥北军五军。皇甫嵩自东郡一直将张梁追到广宗。
张梁到广宗时，张角已死，张梁统领众贼，与我军相拒，被皇甫嵩连胜七阵，斩张梁于广宗。又打开张角的棺材，戮尸枭首，送往京师。随后挥军至下曲阳与曹操一起斩杀张宝，其余黄巾都降了。
朝廷加皇甫嵩为车骑将军，领冀州牧。皇甫嵩又表奏卢植有功无罪，朝廷复卢植原官，曹操也因有功，升济南相。”
朱俊听说，催促军马，全力攻打宛城。
黄巾军新任首领赵弘派遣韩忠出战，自守新野，成倚角之势。
朱俊派刘备出战、关、张相随，来到阵前，韩忠叫阵，张飞出马，两人不过十几回合，被张飞一矛，刺伤右臂，韩忠败退回城。自此黄巾军深沟高垒，再也无人出城应战。
朱俊心急，通过观察，让刘备率军攻打宛城西南角。
韩忠尽率精锐之众，来西南角抵抗。
朱俊自已率铁骑二千，直取东北角。
韩忠害怕丢失宛城，急忙放弃西南角，回援东北角，刘备从背后掩杀，黄巾军大败，奔入内城。
朱俊分兵四面围定，城中断粮，韩忠派人出城投降。
朱俊不同意。
刘备问：“昔高祖之得天下，只因为能招降纳顺，大人为何拒绝韩忠投降？”
朱俊道：“彼一时，此一时。当时秦项之际，天下大乱，民无定主，所以才招降赏附，借以劝说各部来降。如今海内一统，只有黄巾造反。如果容许他们投降，无法震慑群贼，那些贼寇得利便放纵恣意劫掠，失利便举手投降，此必长贼寇之志，并非良策。”
刘备道：“如果不同意叛军投降，现在又四面围困如铁桶，叛军请求投降不成，必然死战，万人一心，不可抵当。何况城中有数万拚死之人？不如撤去东南，独攻西北。叛军必然弃城而走，无心恋战，就可以擒敌了，不知大人认为如何？”
朱俊见刘备诉说有理，点头同意。随即撤出东南二面军马，一齐攻打西******忠果然领军弃城而走。
朱俊与刘备、关羽、张飞等率领军兵三面掩杀，射死韩忠，其余黄巾军四散逃走。
正追赶时，赵弘、孙仲率领黄巾大军从后赶到。
朱俊看见赵弘势大，率军暂时撒退，赵弘乘势夺回宛城。
朱俊只得再领军离城十里下寨，刚刚安下营寨，看见正东有一队人马到来，为首一将，生得广额阔面，虎躯熊腰，此人正是孙坚。
孙坚，字文台，吴郡富春人，孙武子的后代。
孙坚十七岁时，与父亲到钱塘，看见海贼十多个人，劫取商人财物，在岸上分赃，孙坚对父亲：“此贼可以抓获。”于是提刀上岸，扬声大叫，东西吆喝，如同叫人。
海贼以为官兵到了，丢弃财物逃走，孙坚赶上，杀了一个贼人，于是郡县知名，被推荐为校尉。
后来会稽贼寇许昌造反，自称“阳明皇帝”，聚众数万。孙坚与郡司马招募勇士千余人，大破贼兵，斩许昌及其子许韶。
刺史臧旻上表，表奏孙坚的功劳，调孙坚为盐渎丞，又调盱眙丞、下邳丞。见黄巾军造反，再次聚集乡中少年及淮泗精兵一千五百余人，前来接应。
朱俊大喜。
一夜无事，第二天，朱俊令孙坚攻打南门，刘备攻打北门，自己打西门，留东门给叛军逃走。
一连几天激战，孙坚首先登城，斩叛军二十多人，叛军溃退，赵弘飞马突槊，直取孙坚。
孙坚闪身避过，飞身夺取赵弘之槊，刺赵弘于马下，然后飞身骑上赵弘的马，往来杀贼。
孙仲率领叛军突出北门，正碰到刘备，无心恋战，只想逃走。刘备张弓一箭，正中孙仲，翻身落马，随后刘备挥军掩杀。
此战，斩首黄巾军数万，投降的人不知有多少。
南阳一路，十数郡尽皆平定。
这时朝庭来旨，让朱俊继续征剿陈国、西华黄巾贼寇。
朱俊接旨后与刘备、孙坚商议，决定先征彭脱，在西华与彭脱大战。
彭脱见机不妙，率军退入鲁山，三人一路追击，将彭脱击溃。彭脱率残军隐入深山去了，不知所踪。这彭脱本是鲁山之人自小随父进山打猎。对鲁山一带极为熟悉。朱俊、刘备、孙坚无可奈何，只得回师陈国。在陈国阳夏困住孙夏，阳夏的城池并不坚固，不过几天时间，就被朱俊攻下，斩杀孙夏。
自此汝南、陈国一带黄巾军暂时平息，朱俊领军班师回京，天子诏封朱俊为车骑将军，河南尹。
朱俊表奏孙坚、刘备等功劳。
孙坚早年混迹官场，早知十常侍贪婪，早以派人暗送人情。
朱俊将功劳呈上之后，十常侍张让说情，调长沙郡郡司马上任去了。只有刘备等一班乡勇出身，虽立有大功，无钱贿赂十常侍，加上朱俊、皇甫嵩等早以外调出京去了，无人催问。
等了很长时间，没有得到任命，刘备三兄弟郁郁不乐，卢植也无可奈何，虽知是十常侍在搞鬼，如今天子宠信，只得叫刘备耐心等待。
这天，三人上街闲逛，正值郎中张钧车到。
刘备看见，上前自陈功绩。
张钧大惊，随即入朝面见天子：“黄巾造反，其原因都是十常侍卖官鬻爵，非亲不用，非仇不诛，才导致天下大乱。现在应斩十常侍，悬首南郊，派出使者公告天下，参与征剿黄巾军有功者重加赏赐，则四海自然安定了。”
十常侍听到张均进言心内大惊，急忙向向天子奏说：“张钧欺主。”
天子令武士逐出张钧。
十常侍商议道：“这肯定是破黄巾有功的人，没有得到任命，才生出怨言。不如暂时任命一个小官职，再做打算。”
几天之后，刘备被任命为翼州中山郡安喜县尉，即日赴任。